这是单片机对照梯形图写的电机正反转程序，
KEIL C工程到我博客下载：http://blog.gkong.com/more.asp?name=yueliang&id=62455
单片机C语言写法：
X0:正转开关    
X1:反转开关  
X2:停止开关    
X3:缺相保护
//Y0: 正转   Y1:反转
void PLC(void)
{
/********正转**/  
if(((X0==0)||(Y0==0))&&(X1==1)&&(X2==1)&&(X3==1))Y0=0;  
 else Y0=1;  
/********反转**/
if(((X1==0)||(Y1==0))&&(X0==1)&&(X2==1)&&(X3==1))Y1=0;
else Y1=1;  
}
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可以这样写程序学习了，谢谢提供资料！