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主题：PID控制问题

点击:1293 回复:1

楼主
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LGD6070

我在用永宏泛用PID控制指令时，输出值怎么跳动特别大啊？请问高手们这样正常嘛？还是我的参数设置的不合适！
08-09-26 09:47
1楼
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永宏亚得刘建阳

得看你的信号输入稳定与否了，还有就是参数得设置好，比如说偏移量，积分常数，微分常数等。
08-10-08 16:21

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