大家好，我是从事东元伺服技术工作，在速度控制，位置控制，扭矩控制，回原点调试过一些设备，希望和大家能够共享，与大家一起探讨，也可以给我发邮件或者QQ516815264。
08-09-23 22:25
本人上次调试过一台设备，两轴喷涂装置。原先客户使用的是安川伺服，做的是扭矩转位置控制，先伺服按扭矩控制走到机械极点，当出力扭矩达到设定扭矩，伺服反馈一个信号给上位机，上位机在发出一定脉冲数往反方向走后原点，接下来伺服做位置控制。安川伺服扭矩控制可以不用使用正负10V模拟信号做扭矩控制。东元伺服做扭矩控制时需要外部正负10模拟信号，所以东元伺服无法做到扭矩转位置控制。后来通过速度转位置控制来实现，当以速度模式走到机械极限，且到极限时的扭矩到达设定扭矩时，东元伺服反馈一个信号给上位机，上位机在发出一定脉冲数往反方向走后原点。完成回原点。接下来可以做位置控制，控制方式和安川一样。
08-09-23 22:54
