各位大哥好！小弟正在学习plc编程，手上有一本教材看到上面的梯形图有很多的符号代码可就是搞不清该怎样去看懂梯形图，想再这里请教一下各位大哥帮帮小弟，如何去看和分析梯形图？谢谢！

结合电路图及控制要求

先熟悉程序指令，从小程序入手练习看程序

看不明白   有没有详细点的

各位大哥  直流 调速   是怎么回事   能告诉小弟吗