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主题:PLC控制步进电机的回零精度处理??
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liusanding
各位大虾:
PLC在控制步进电机回零时,是否需要一个回零信号,一个近点信号?还是只需要一个回零信号,在回零时是如何来回搜索零点的???
三菱PLC编程手册上只有一个近点信号做回零用,但是又有回零速度和回零低速控制!
如可以提供电气图和PLC程序,不胜感激,或文字表述!!回零精度的控制??
可以交流QQ:892927621
最后修改:
2008-8-21 11:48:50
08-08-21 11:47
1楼
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liusanding
有没有高手指点一下!!
08-08-21 13:53
2楼
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lifeng70985
回零应该只要有一个近点DOG信号就行了,至于零信号无所谓。
回零速度是指进行原点回归的速度,回零低速是指近点DOG信号ON之后减速运行的速度,是为了更好的提高停止精度的。
08-08-21 15:52
3楼
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liusanding
按你这样说的话,那电机先高速到近点信号然后再低速,电机不是还得往前走,这样不就不在零位了吗?
按你这样说的话,那电机先高速到近点信号然后再低速,电机不是还得往前走,这样不就不在零位了吗?
最后修改:
2008-8-21 17:02:26
08-08-21 17:01
4楼
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fumz78
三菱手册上有说明,近点狗信号ON时,减速至爬行速度
近点狗有ON变OFF时,再停止脉冲的输出同时,想当前寄存器清零,
此时停止的位置就是零点位置,
这样的回零方式有近点狗信号就可以了
08-08-22 15:32
5楼
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wushulin
FX2N类型的回零不是很好。
08-08-23 08:33
6楼
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liusanding
按下图看来,要保证每次回零都在同一个位置,如果电机之前停在DOG的左边的时候要执行回零操作,必须先把电机开到DOG的右边也就是初始位置方向,再回零,才能保证其位置正确?还是有什么别的解决方法?
08-08-23 13:39
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