现有一台3层升降梯，使用4年，故障现象：
从下往上升，不论1--2；1--3；2--3电梯停止马上按下行键，出现电梯现上窜到限位（3层）或减速点（2层）再下行；如果不马上按下行按键，等3-5分钟再按下行按键就没有上窜现象。重载没有上窜问题。
设备：plc是继电器输出，检测没有触电粘连问题。变频器没有报警。使用涡轮蜗杆机构。电机使用抱闸机构。
发现：在执行上行或下行时先松开抱闸，约2秒后plc再给变频器发出正转或反转命令（同时给频率命令）
我分析是涡轮蜗杆磨损处于临界状态，电梯上行停止马上按下行键，抱闸被松开，而电机未反转，机械惯性使电梯继续上行，2秒后电机反转电梯开始下行；重载没问题是因为与配重基本平衡。
但厂家不认同，要求客户换变频器，plc，不行再换涡轮蜗杆机构。。。。
客户要求如果问题未解决，相应产品不付款（先前出资换了电机未解决问题）
厂家將我要不先换换涡轮蜗杆机构？  为什么会这样？
请大家分析故障产生的原因
谢谢

做OMRON 20年?

应该先换PLC.没有PLC变频器不会这么有规律的执行动作.

电梯这东西是个怪胎，保护太多，我想这个问题也许是刹车和减速机出了问题，如时这两样不能锁住，轿箱会往上行的，因为配重块重于轿箱。

谢谢以上的朋友
2楼怀疑是吧，我1984年开始接触欧姆龙，那时还没有c系列，是pro，p5r等机器。
3楼的建议，客户在换电机前3月换的PLC，PLC的程序我也检测了没问题，PLC的好坏检查是我日常工作。
4楼的朋友，刹车应该没问题，减速机是涡轮蜗杆，从理论上应该没问题（我大学学的是特种机械，理论课还可以），但实际上不好说，我分析就是它磨损到自锁的临界位置，但又可以锁住（静态），设备厂不认同。
客户是汽车修理厂，我打个比喻，就像我们开车，一定速度前行，踩死刹车（相当抱闸）车停马上松开刹车（相当放开抱闸），汽车还会前行一个距离（惯性）。客户认同此比喻。
由于客户怕再花冤枉钱，设备厂不同意我的分析，故推荐解决方案
1.不花一分钱：操作时要求上行停止后不马上按下行键，等3-5分钟后再按。
2.改程序（我认为程序还是有不周之处，此梯没有自动开关门过程，故停止后的惯性就不能在此时消耗），设备厂当场反对，不再对此设备负责。哈哈拿谁呀
3.换设备（包括生产厂），客户不舍得
出现问题提出是为了探讨，增加经验
后续：无--------没钱拿

我认为你自己分析的有道理，重力不平衡影响的。

因为刚停下时配重往下落的惯性还没完全消失，这时下行放开抱闸肯定上串

问题彻底解决------是否合规再论：将下行时的抱闸晚0.1秒打开，ok
10.1前客户电话，问题大了----任何时候都上窜一下。
提议换减速机------经济不景气，凑湖用吧。
改一下程序------还记得以前提的方案。
哈哈 月余--期满-- ok
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