ASD-A系列以PM型AC伺服马达为主力, 控制回路采用高速数字信号处理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各种复杂控制的运算；五机一体的的设计思想，通讯功能的加强(RS-232/485/422)，内涵式位置控制器的设计，更加方便客户架构成本更低的控制方案。
1、五机一体2、内涵运动控制器 3、性能优异 4、指令平滑功能 5、软件功能 6、通讯功能 7、自动增益调整
伺服驱动器标准规格 (ASD-B 系列 )
机型 ASD-B □ 02 04 07 10 20
电
源 电压 / 频率 单、三相 220VAC 三相 220VAC
容许电压变动率 170~255VAC
频率及容许电压 频率变动率 50/60Hz ± 5%
冷却方式 自然冷却
编码器解析数 / 回授解析数 2500ppr/10000ppr
主回路控制方式 SVPWM 控制
操控模式 手动 / 自动
回升电阻 无 内建
位
置
控
制
模
式 最大输入脉波频率 差动传输方式： 500KPPS ，开集极传输方式： 200KPPS
脉波指令模式 脉波 + 符号； A 相 +B 相； CCW 脉波 +CW 脉波
指令控制方式 外部脉波控制
指令平滑方式 低通平滑滤波
电子齿轮比 电子齿轮 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50< P>
转矩限制 参数设定方式
前馈补偿 参数设定方式
速
度
控
制
模
式 类比指令输入 电压范围 0~ ± 10 VDC
输入阻抗 10K W
时间常数 2.2 us
速度控制范围 *1 1:5000
指令控制方式 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
指令平滑方式 低通及 S 曲线平滑滤波
转矩限制 参数设定方式
频宽 最大 250Hz
速度校准率 *2 外部负载额定变动 (0~100%) 最大 0.01%
电源 +-10% 变动最大 0.01%
环境温度 (0~50deg C) 最大 0.01%
扭
矩
控
制
模
式 类比指令输入 电压范围 0~ ± 10 VDC
输入阻抗 10K W
时间常数 2.2 us
过负荷容许时间 200% 之额定输出时 8 秒
指令控制方式 外部类比指令控制 / 内部暂存器控制
指令平滑方式 低通平滑滤波
速度限制 参数设定方式
类比监控输出 无
数
位
输
出
入 输入 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、 紧
急停止、 顺或逆时针方向运转禁止极限
内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
/ 速度混合模式命令选择、速度 / 扭矩混合模式命令选择、位
置 / 扭矩混合模式命令选择
输出 A,B,Z 线驱动 (line drive) 输出
伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到
达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出
保护机能 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大
、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆
体异常
通讯介面 RS-232/RS-485
环
境
规
格 安装地点 室内 ( 避免阳光直射 ) 无腐蚀性雾气 ( 避免油烟易燃性瓦斯尘
埃 )
标高 海拔 1000M 以下
环境温度 0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环 )
储存温度 -20 ℃ ～ 65 ℃
湿度 90% RH 以下 ( 不结露 )
振动 20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
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