firmware又称为固件，是mc的系统文件，打一个比方来说，其就相当于一台电脑中的操作系统，电脑要运行不能缺少操作系统，而mc要按ssv配置文件控制伺服系统也不能缺少firmware。kollmorgen公司会不定期发布一些firmware来改善或修正其伺服控制器mc的功能，用户可以向该公司购买来修正自己的mc。
更新mc的firmware需要用到winignite软件，下面介绍利用该软件更新mc的firmware的步骤：
1、点击motionlink主界面中的“terminal screen”图标（最左的屏幕图标）
http://blog.gkong.com/uploadfile2/2008724195250701.bmp
2、进入terminal screen窗口，依次输入下述commode 0,password he110和clreeprom命令，清除eeprom，为firmware下载做准备（在清除eeprom时，有时会出现“err 5 under voltage”信息，说明清除不成功，请再次依次输入这三条命令即可）。
uploadfile2/200872419532342.jpg
3、打开firmware下载软件winignite，点击“advanced”按钮:
http://blog.gkong.com/uploadfile2/2008724195312790.jpg
3、在“advanced options”窗口中，点击“add”按钮添加firmware文件，勾选“use the specfic address”，并在下拄菜单中选定mc的地址（即保存mc的ssv文件第三步记的地址）。点击“ok”返回原始画面。
http://blog.gkong.com/uploadfile2/2008724195323399.jpg
4、点击“start”按钮，下载firmware到mc中。
http://blog.gkong.com/uploadfile2/2008724195333478.jpg
注意：在下载firmware到mc的过程，严禁按“exit”按钮退出，在传输过程中要严格保证通讯的畅通，否则，会发生意想不到的事情（如在传输过程中退出，再下载firmware时，会发生找不到地址的情况，从而导致无法完成下载）。如在传输过程中因为发生了某种情况，如通讯故障，错按了“exit”按钮，导致传输中断，此时的处理方法见《 》。
5、下载完成后，信息栏会提示“传输成功”，按“exit”按钮退出。在下载firmware过程中，led显示e，下载完成后，需要重新送电再进行下一步工作。
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