大家好：
    我使用的是松下的伺服：控制器为MCDDT3520，电机为MHMD082P1U
控制模式为：位置控制， 运动模式为pr41=0; pr42=1.
   现发现有一个问题，请各位指教！
   问题是这样的：伺服电机顺时针旋转到一个固定的位置停止，但在停顿的间隙
电机有时会逆时针旋转一下，距离很短！有时又不会出现此现象。（程序没有问题）
请各位大侠指教一下，我该怎么办，很着急吆！

你把减诉速时间加长就好了，应该是你的减速时间太短了，它正转的时候惯性太大冲过了位置，它自动的反转到达指定位置