请教三菱变频器FR-S500与pc机通讯问题！

在编程向变频器发送指令过程中我遇到了关于总和效验码的问题：
在向变频器发送运行指令时，发送指令序列为
00 FA 1 02 7A
这时的总和效验码可以参照说明书计算出来，为7A。
而当我想通过向变频器发送指令而改变变频器的参数时，我不知道如何计算效验码。
情况是这样的：我的程序接受用户的输入作为参数的设定值，由于不知道这个值为多少，我的程序中只能用一个变量代替，接收到输入之后，再按变频器的数据格式发送出去，这个时候该如何计算效验码？十进制，十六进制，ASCII码之间的转换把我头都搞晕了。
哪位大侠有可行的算法，请不吝赐教！

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