有两个问题
1 只有串励电机才比较容易飞车，或者你的励磁电流太小，负载太小
2 在没有负载情况下，你的整流后的峰值电压决定转速，所以整流后的电路确RC滤波电路，最好加上续流二极管，否则，电机的感性负载没有释放的通道，只能抬高电压，造成飞车

线路太简单了，没有负反馈，只能作为简单的调压器。不能作为电机调速使用

加1个触发2极管

18楼的朋友，我们能联系呀

就解释为什么飞车而言，具体到楼主的线路，原因只有一个：那就是楼主的电机励磁回路，用半波整流而没有加续流二极管所致。推而广之，所有并励的直流电机的励磁回路，用半波整流都是要加续流二极管的！
至于为什么要加续流二极管，去看看相应的教科书，30楼的解释也可以吧。

直流调速具体电路可以见机修手册，第6卷电器设备修理，直流调速电路中，应有电压（转速）负反馈环节，转速给定环节，积分校正微分校正环节等，保证转速稳定。

飞车原因８０％的原因是失掉励磁，给励磁回路中间加续流二极管看看情况，

楼主能把修改好的电路图详细点提供给大家学习学习么？我是个菜鸟，在这真能学到很多东东啊！

飞车的话，有可能是励磁有问题，看一下励磁电压和波形。也有可能是电枢电压过高了吧。额定是220V。如果交流侧超过220V，经整流会超过220VDC。

简单的直流调速可用可控硅整流，改变其速度，但必须有稳压