我看了施耐得样本？上面只有分辨率，可是在编写程序的时候要脉冲，
编码器的分辨率和么每转脉冲有什么关系？
谢谢

简单地说，两个相乘=1

2L您确定吗？分辨率和脉冲关系就这么简单？

编码器的分辨率与精度（一）http://blog.gkong.com/more.asp?name=gemple&id=93244
编码器的分辨率与精度（二）http://blog.gkong.com/more.asp?name=gemple&id=93247
编码器的分辨率与精度（三）http://blog.gkong.com/more.asp?name=gemple&id=93282
施奈德大概自己不做编码器的，别的品牌贴牌的吧，欢迎选用GEMPLE的国产化编码器替换（我夹带个广告哦）。

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編碼器上的分辨率 是指編碼器轉一圈可輸出多少脈衝(脈衝/圈 PPR)
程序上的脈衝 是指脈衝當量(機構最小移動量 歩距/脈衝)