请问谁能解释一下安全仪表系统硬件失效概率的评估中的几个概念含义：
   （1）PFD（Probability of Failure on Demand）-按要求的故障概率，SFF（Safe Failure Fraction）-安全故障系数和DC（Diagnostic Coverage）-诊断覆盖率。
   （2）从哪能找到相应的这些数据呢？