永宏，
你好！本人从没用过伺服，最近买了一块FBs-20MNT的PLC（从来没有用过，之前用过三菱和西门子的），松下的伺服。Fatek的编程手册上的第13章看了，但不是很明白。接下来的项目要开始用伺服了，也想尽快学会。想完全按照手册的例程点动一下，但是定位程式：
001 SPD 1000
DRV ADR，+，1，Ps
WAIT TIME，50
GOTO NEXT
002 SPD 10000
DRV ADR，+，999999，Ut
MEND
不知道在什么地方编写？另外，对FUN.140还有哪些设置？能否提供一个最简单的PLC程序供在下研究一下？
谢谢了！
