发生偏移的部分大约20多条指令，相对位置都是准的，但绝对位置都整体偏移了大约1厘米，幸好没有撞到夹具上。这种现象大约两三天就出现一次，然后自动就好了。
是不是伺服出现了问题？接触不良，还是进水了？

以前，遇到过一次这个情况，后来把控制柜内的伺服信号插头重新插紧，就没有出现这样的情况了。
如果还没有好，给出控制柜的型号，机器人型号到我的电邮，QLL17@163.COM