各位大虾！AUMA的电动执行机构，在手动状态，执行机构能打开和关闭，且工控画面显示的开度和实际开度一致。但在自动状态下，在设定好开度后，执行机构动作幅度很大而引起报警，或者不能在设定的开度下停下来，来回动作！此电气系统用的是西门子S5PLC，在故障前曾经重下过PLC程序！请各位大虾帮忙分析一下！先谢了