问题1:在用DRVA指令时每次走的距离都比前一次短一点,可是我发的脉冲是一样的,在用PLSY指令时就OK.请问是哪方面出了问题呢?
问题2:在用ZRN指令时如何使其在原点停止,而不是在原点停止后再走一段距离.

問題1：您應該檢查是否存在丟失脈沖的情況發生，或者說機械結構是否存在打滑現象。
問題2：實際上ZRN是接收到原點型號后低速尋找Z向信號，因此沒有辦法避免此情況的發生，除非您原點信號與Z向信號放置在同一位置。
以上！
Good Luck！

X000原点启动,X12原点信号,X1启动信号.

又用相对指令，又用绝对指令。您不怕乱了？
MOV K0 D8140不对。应该用32位指令。

楼主，你用什么办法把程序复制到论坛上的？？？？

图片上传方法:先打开编好的程序,按键盘上的PRTSCM键一次,然后打开附件中的画图程序按粘贴最后保存为上传的文件类型,上传时选择这样的文件就可以了.我是照别人的方法用的.
关于程序:相对指令和绝对指令可以同时使用因为我用的是步进指令.两者不会同时执行,我不懂的是为什么每次执行绝对指令时位置总不一样?请这方面的高手给点意见.谢谢!