IPG控制J2S问题
1 1PG使用相对位置控制方式,伺服马达在运行中,给1PG中的地址和触发条件赋值伺服马达是否会接受并执行
2 1PG脉冲中,是否可运用当前位置监控地址中的值与某个定值作比较,等于时输出一个信号立即中断当前脉冲,延时一个时间后,中断信号停止,可继续触发IPG进行马达定位