如标题

我公司有一台ACS800变频器，天车行走用，出现一个故障：在停车后，过段时间，变频器会自动运行使大车行走很小一段距离然后停止。我观察过，它自动运行时，抱闸也打开（抱闸有变频器控制）。变频器启动有PLC控制，PLC及线路没什么问题，我怀疑变频器有故障，请各位帮我判断一下。

PG   脉冲反馈
闭环  Close Loop

脉冲反馈英文全称是什么啊？
pulse  ?