我有三菱PLC 一台.变频器三台.带旋转编码器的电机三台,要做速度跟踪,比例控制,请问工控大哥们,应该怎么做?具体思路是什么?我不想用模以输出模块,用串列通信,可是我 不知道用一些什么主要指令?SPD 指令后面还要MUL.DIV指令吗?它们的系数是多少呢?我的编码器是单相1000脉冲的,比例控制是改变什么才能得出来比例?跪求工控大哥们给指点一下,有这方面的程序也可以.谢谢

大哥们怎么不回复呢？

8289490@zsnet.com可以帮你解决

谢谢请问这是什么网站呀？怎么打不开呢？

买个同步控制器

买个同步控制器QQ458585280

用个同步控制器是最简单的方法了；

设一个电机速度V为主速
其它两台电机速度V1=V*I1+V*I2*P2。，V2=V*I2+V*I2*P2。
I1，I2为比例
P1，P2为两台电机的同步调节量(P=±10%),由编码器测量转速换算成线速后计算出来的调节量

谢谢