我刚学习三菱的编程，对指令：SFTL 和ZRST不是很熟悉，麻烦各位帮忙解释一下。
[SFTL  M100  M101  K5  K1]
[ZRST  M101  M111]

SFTL，位左移。
ZRST，批次复位：当条件满足，M101--M111十个中间继电器同时复位

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