本人正在做毕业设计,课题是运动控制卡(三轴的),由于这方面比较难,现在不知道从哪里入手,请有这方面经验的高手指点一下

可以考虑先控制好一个电机,不知道你做的是控制卡,是不是包括驱动卡,
如果不包括驱动卡,那就容易了。
你只要控制输出脉冲信号,方向信号,等就可以了