请问QD75D4与QD75M4的区别在哪里？QD75D4在控制伺服马达归原点时会找不到马达的零点吗？用QD75M4就行吗？谁有QD75M4的中文使用手册，能发一个给我，E-mail:zxz500@126.com.                                                                                              请大侠帮帮忙！谢谢！！！！！！