我想用485做Q02H和FX2n的通讯。不知应该采取什么协议？还是自己编程实现？能不能像FX系之间N:N那种，直接读写相应模块？我现在FX系的串口通讯基本看懂了，但Q系的串口通讯（PLC之间）还是不明白，我应该看哪些手册？