请问旋转编码器主要用于什么场合？它的工作原理是什么 ？有那些分类，各个管脚有什么功能？谢谢啦！

旋转编码器可以用来测转速和位置，管脚类型根据编码器型号不同而不同。
增量编码器一般是电源和A\B\Z三相的信号，绝对值编码器是一个并行输出信号，是当前位置的编码。

旋转编码器可以用来测速和位置，又分为增量式和绝对式。增量式每次上电需要重新回一下原点（参考位置），绝对式的则不用。对于直线位置测量，由于旋转编码器安装在电机上，避免不了由于连接装置造成的误差，因此使用光栅尺测量精度比较高。对于直线位置要求比较高的场合，通常用光栅尺作为第一测量系统，用来测定位置；编码器作为第二测量系统，作为速度反馈。