我买了一本《PLC原理与应用》（松下FP0系列）的书，主编：李国厚。学得很苦。不知是书本讲述地太简单了还是我太笨了，总不得要领。
    哪位师傅发发慈悲，传一套用FP0-C16T完全地控制一个步进马达的程序过来让我参考参考。控制要求：
   1.电机起动-----正转-----停止-----反转----停止。如此循环。
   2.在电机运转的过程中可手动停止。
           谢谢

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