请高手帮忙，用什么方法得出三菱PLC在自动运行中单个循环一次所用的时间，要求误差越小越好。我用60秒除以一分钟循环的次数算出来的值误差太大了。

不妨利用一下SM402和SM403两个信号，用标志位加上时钟很容易实现。