大家好,目前我正在做一台设备,其中Z轴(垂直安装)运动是伺服马达加丝杠,负重100KG,轴向最大速度0.3m/s,加速度1个g,为了让马达在工作状态尽量接近恒力(理想状态),现预备增加一弹簧来平衡(机械阻尼作用),但不知如何选用此弹簧参数,故请高手支招.谢谢!
也见过用气缸的,但我觉得做起来相较弹簧更为复杂.

弹簧在压缩和拉长时的力不一样，很难精确计算，用滑轮加重锤更合适。