本人刚接触SIEMENS 611系列的伺服系统，现有一套SIEMENS 611A的伺服系统（6SN1145-1BA02-0CA1,6SN1123-1AA00-0DA1,6SN1118-0AA11-0AA1.1FT5102-0AG71-A-Z-G45)在运行过程中正常，但停止时总是倒转一点，请问各位大侠是何原因造成呢？