[QUOTE]YASKAWA  SERVOPACK，型号SGDM-20ADA,停电一天后再开，报A81故障，清零后无效，依然报A81，前级控制是MP920,不知道是什么原因，请高手指点一下

G37中未发现补偿号.自动刀具补偿(G37 G36)中未指定T代码.这是自动刀具补偿功能.
你修改下程序看行不行.如果不行那我就不知道了

A81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示
1.绝对值编码器的电源全部OFF：+5V电源；蓄电池电源
 对策：进行绝对值编码器初期化
2.绝对值编码器发生错误动作
 对策：换电机
3.印刷电路板不良
 对策：换伺服器
以上是提示，但在拔出其它轴的驱动器的编码器连线，显示A81，对编码器清零后也不能正常，证明2和3不可能，按1的提示清零后无效，不知道再如何处理...