请教大侠：
      我用STL编好自动运行程序后，如何实现部分动作的手动控制，如果再单独写程序的话，是不是等于双线圈输出呀！谢谢
     

为何没人理我要，是我的问题描述的不明确吗！

这可是个复杂的事了，要用跳转指令，把手动跳转不执行扫描就可以了，这就是有好多人用了了步进程序的原因了。

二楼说的很对呀!

可以用跳转,也可以用方便指令,可以实现自动/单周/单步/点动/回原点,都可以实现,很好用.

在手动和自动部分选用不同的中间继电器,再输出到同一输出点,也就能解决双线圈的问题,我刚学PLC就这样作的,比较简单,IST和CJP指令刚学PLC时可能不太好理解