温度最低在-20度，信号要求4-20MA，请问需要什么样的传感器，还有就是这个传感器是否是直接接在PLC的模数转换模块上的，他的4-20MA的电源是模块供的吗

这样的传感器很多。

我知道了，你是要找的叫温度变送器:负温度一般用PT100的传感器，变送器的电源需外加。