XB机电传动系统控制简介
该系统属于大功率机电传动设备，用于大吨位电动矿用汽车，使用一个功率为1600马力的柴油发动机作为原始动力来源，它驱动一个直接连接的三相交流发电机，三相交流发电机发出的三相交流电经三相整流器转换为直流电，驱动两个串联的直流电动机，两个直流电动机分别通过齿轮带动两个后轮运动，产生前进的动力，发电机在定子上除有发出电枢电流的主绕组外，还有两路单相三次谐波绕组，一路发出的三次谐波交流电流经可控硅半控桥整流成直流作为发电机励磁电流，一路作为电动机励磁电流。
微机作为系统控制的核心，采集安装在电动汽车上的各种传感器发出的大量模拟信号、频率信号和数字信号，经运算后再发出正确的励磁可控硅导通角触发信号，从而调节发电机和电动机的励磁电流，达到系统的平稳起步、平稳运行。行驶速度和牵引力能随路况变化而变化，发电机发出的电功率能跟发动机发出的机械功率相匹配。
对于该系统的控制设备，现在有进口数字控制器和我公司生产的基于DSP的国产控制器，还有早期采用模拟电路的模拟控制器，其控制方法和数学模型各有不同，DSP控制器采用的控制思路与模拟控制器类似，缺点是适应性不强，在不同汽车上参数和表现不一致，调试周期长，进口数字控制器采用了不同于模拟控制器的其它算法，这种算法适应性更强，稳定性更高，经过对进口数字控制器外部信号的采集，整理出各主要模拟量在汽车运行时的数据图表，但我们目前尚未分析出其控制理念和思路，望对控制、算法、建模及电气传动有丰富理论和实践经验的资深人士参与指导。
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