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主题:QD75P4位置控制问题
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zenglinbo522
OD75P4采用位置控制松下伺服马达,发现隔小段时间走位不准,位置各异,大约在0.2MM,自我认为不会是干扰
控制的方式是1000个脉冲,伺服马达转一圈,带动马达的丝杠导程是2MM,若发出一个脉冲,理论上是0.002MM,丝杠能否精确实现此值?是否与跑位有关
07-06-03 18:56
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