做一个三相异步电动机的闭环调速系统，采用变频调速方式。主控器为工控机，由工控机给变频器发送目标频率，之后由变频器输出该频率到电动机调节电动机转速。电动机转速再反馈到工控机中。现在想在工控机中写控制程序，以转速为反馈量调节发给变频器的给定频率来使电动机转速稳定，想用pid算法，不知道可行么？如果可以的话这个pid的参数怎么整定？谢谢了