6SE7021-OTP50一台,接收前级主轴编码器信号(10000线,TTL,4~6V,双极性6相)),做前级速度跟踪控制.报A135,更换电机编码器电缆,伺服电机,控制器无效,检查前级编码器损坏~,原使用编码器取控制器器上的DC24v电源(可图纸表示应取B板上60/61端子上的DC5V电源(实际为15v)),不知报A135原因是否为接DC24v所至,但5v级编码器接DC24v会损坏,为何又连续工作了一年多,才出现报警故障....不得其解..郁闷中ing.....寻求解惑帮助~ 先作感谢~~