松下伺服电机问题请教：
1.控制方式，如果选择混合方式：位置＋转矩，可以同时运行两种方式吗？即位置及转矩同时为变量。现使用说明上提到需要用控制方式切换输入来切换两种方式，我的理解是两种控制方式只能单一运行
2.运行中，转矩及位置两个变量如何实现实时监控？即：实际的转矩及位置可否同时监控到

谢谢！请不吝赐教。
david-wzy@163.com

伺服驅動器上不是由個設置：速度，轉距，位置控制的參數，如果這樣的化
兩個能同時？
目前我所應用導的隻有位置控制X-Y Table,到是沒有碰到這樣的問題

在同一时间段只能用一种控制方式，改变控制方式要用X5上的IO口进行切换。
可以同时监控扭矩和位置，X5有编码器输出和扭矩输出。