哪位说说怎么搞?分软件实现和硬件实现么?
硬件控制是用什么硬件?
软件控制的原理又是什么?

题目很大啊，都不知道怎么回答啊
能不能具体点

请问可以通过定时器的方式几控制输出脉冲来改变速度？
另外在问下动步进电机的兄弟，能通过改变输出脉冲来实现电机的急刹车然后反向运行么？还是必须先制动然后在改变方向？

你是通过驱动器来控制还是直接控制？

一般必须要先制动再换向