请教大家一个问题：
我们用LM629来控制驱动永磁直流电机，增量式编码器分辨率为1000线，
驱动基本都正常，调试了很多PID参数，但是一个问题一直没有解决：
当电机运动刹车停止以后，隔了2－10秒，电机会继续往前走一点点，
我们目前的是采用位置逼近算法，没有位置过冲和来回振荡。
望能得到你们的指点，有谁曾经遇到过这个问题？是电机问题？
PID参数问题？或者其它？？？？
谢谢

有谁遇到过么？

这种类型的故障可以这样判断：
让电机空载（摘下所有负荷，只是空电机），然后试下，如果没问题了就是负载产生的力矩造成的，否则可以判断不是负载一边的问题。
如果不是负载问题，那肯定是你给了它启动信号了。
如果你用的是PLC，就监控一下，看看哪个语句出了问题。
再就是PID算法有问题。也许是“I”产生的。故障现象不是P和D的问题。