PLC的开关量输出分为“继电器输出”、“晶体管输出”等类型，请问：他们的用途有什么不同？恳请指点。

继电器输出接点容量大,可以达到2A,适用范围大,负载可以是交流,也可以是直流,单开关频率低
晶体管输出的接点容量较小,一般为0.5A,负载也只能是直流

PLC的输出信号是通过输出接口传送的，这些信号控制现场的执行部件完成相应的动作，现场输出接口电路由输出接口电路和功率驱动电路组成，而功率驱动电路一般有三种方式可供选择，就是继电器方式/晶闸管方式/晶体管方式输出，其中国内用的较多的是第一种输出方式。
     继电器方式输出接触电阻小，使用寿命可达10的10次方，但是其响应速度慢，一般为毫秒级，常用语低速大功率负载。
     晶闸管方式输出负载电流比较大，耐压也较高，响应速度较快，一般为微秒级，常用于高速大功率负载，
晶体管方式输出响应速度快，一般为纳秒级，并且输出可调节，寿命长，常用语高速小功率负载。

非常感谢2楼3楼两位师傅的解说！