本人在一个项目里用PLC的位控单元驱动三台松下A4伺服系统。均采用位置控制模式，在无脉冲输出情况下，发现Z轴电机缓慢转动，驱动器面板显示3-5的转速。多次调节增益等参数难以解决。但是偶然发现，断掉旁边的Y轴驱动器电源后该现象消失。本人初步判断为干扰造成，但采取屏蔽、接地措施无效。又尝试在等待状态时用一个继电器触点禁止脉冲输入，但又发现运行时定位误差较大。恳请各位大虾不吝赐教，本人万分感激。
07-03-14 22:20
