我现在在做一个输煤程控.工程概况是:三个煤仓\四个皮带机,其中在煤仓层有两条皮带互为备用\10个卸煤器,要求实现手动\联锁手动和自动配煤功能,请教有编程经验的兄弟指导一下我应该如何完成编程?