永宏plc MA的机种，单机可以实现4轴控制吗，也就是单机控制4个步进电机，每个电机的频率不是很快，10khz 就可以，高手请回复，谢谢

MA机种可以实现4轴单相10K控制，只要速度在10K一下；MA系列Y0,Y1,Y2,Y3 为10K脉冲输出。这样4轴只能实现单相控制了。若要作4轴双相控制，建议还是使用MC机种。如下图接线：
具体请参看使用手册2的NC定位篇。

說的不對喔!

具体 那种方式 是单向的，那种方式是双向的，但是我在组态里面试过啊，就是单向好像也做不了4轴，请赐教怎样设置

关于乙太网通讯的问题
    永宏乙太网通讯模块是否仅支持CLINK永宏协议通讯，是否还支持标准MODBUS-TCP协议，我在通讯模块设定软件中没有看到是否支持的说明，仅提到可以通过CLINK在永宏PLC之间进行主从机通讯。目前我们需要PLC与PC上的组态软件在乙太网之间同讯，请教该有何种解决方案。

您好！  永宏plce不仅支持永宏协议还支持MODBUS   协议 。如果组态软件不支持永宏协议，可以选择 MODBUS   协议 ，不过最好还是让组态软件厂家开发出永宏协议，这个比较省事，实在没有的话就选 MODBUS 吧 ，如果还有疑问请致电  北京京润和科技有限公司 -------    北方永宏代理商为您解疑  ：010-51184645-602    技术部

我请教的问题是MODBUS-TCP/IP协议方面，永宏的模块是否支持和如何设置，单就串口MODBUS协议，永宏和组台软件都没问题，可是乙太网协议方面，没有看到永宏手册上明确的说明资料，只提到CLINK指令，那不就只支持永宏的协议吗，能不能支持标准MODBUS-TCP/IP协议呢，怎么设定呢？

老兄，有时间 加我 qq  ：402350448    吧 ，你说的那个只能是用moudbus 协议，别的组态软件我不清楚，组态王只开发了永宏的串口通讯，针对以太网的你只要选一下对应的莫迪康设备就可以了，剩下的就是由组态软件来完成，格式按照modbus 指令要求来写就可以了