我现在正在用西门子plc驱动步进电机，选择的是双脉冲运行方式，用到了ptox-ctr,ptox-main,pto-run三个子程序，可是在马达启动时得速度特别快，然后中间才按照设定的速度运行，所以感觉启动时的噪音特别大，希望高手帮助解决一下！谢谢！

如果步进电机驱动器有细分技术，应该尽量用在细分状态，
还有就是你的升降速可能太慢了，可以看到加减速过程。

感谢microstep的回复！
我现在已经明白为什么噪音比较大了，是因为我在pto向导中建立了一个运动包络，而在这个包络中只建立了一个步，所以在步进马达启动时太迅速，导致启动速度过快，产生震动以至声音比较大。现在我在包络中建立三个步，每个步之间的目标速度之间有一个梯度，现象好多了，现在正在慢慢地实验数据，再一步降低噪音。