步进电机问题:本人用过微型步进电机,用在车辆仪表上.我们知道步进电机低频时振动很大,所以用上了细分的驱动芯片,如sti6606等,但低频时仍然振动相当大,指针移动不平滑.要进一步消除低频时的振动,在单片机的软件上不知可采用一些什么方法?请各位给予指教.不胜感谢

采用细分技术，或者加丝杠，齿轮，减速器之类的避开共振区

采取交流的驱动呢!

用了sti6606,就是用上细分技术了,但低频时仍然振动很大,而看了一些样品,同样的硬件,指针行走很好,看来是软件上还可以搞一些措施,但不知是些什么样措施.