小弟是plc新手，想请教个问题。
我处选用西门子中压变频器与变频电机构成转速闭环控制系统，现想在转速环外加一压力控制环（变频电机驱动风扇产生压力，转速越高，压力越高，但不是线性关系）。
原系统用的是直流电机，可控硅整流。控制方式是利用研华的采集板卡采集压力反馈，在工控机上利用c语言周期性的进行pid运算，不断的将PID的计算结果写入模拟输出板，经D/A转换后作为转速环的给定信号。也就是说我的外环（压力环）控制pid代码是现成的，换成plc、变频器控制后，
1、我不想用STEP7中的标准PID功能，能否还用原来的pid代码来实现调节？
2、如果可以的话，在哪里写pid代码？是工控机上的wincc，还是利用step7写好以后下载 到plc？
3、我的压力给定经常需要变化，每次开车前都需要输入需要控制的压力，这肯定是通过计算机的监控界面上输入的，如果pid代码是利用STEP7写好后下载到plc，压力给定能否通过网络传给plc？

2、如果可以的话，在哪里写pid代码？是工控机上的wincc，还是利用step7写好以后下载 到plc？
关于这个问题，其实我就是想问一下，PID计算到底是由S7300的CPU实现，还是有工控机的CPU实现？

用PLC计算PID

1 你可以沿用原来的代码算法，由于Wincc的C脚本的局限性以及通讯速率的影响，建议你在PLC上编制PID代码。
2 建议你在PLC上做
3 可以

谢谢大家的回复!感动ing!