我现在实施一个伺服跟随系统。主要器件有omron的旋转编码器、cqm1h plc、高速计数板和脉冲板、松下伺服、主传动采用施耐德ATV28变频器。但实施起来精度达不到，原理是通过编码器检测长度和主传动速度，然后去控制伺服。有那位同仁有用过或见过伺服跟随系统的，能否将配置说一下，谢谢！

你要是用plc的高速记数器在plc中计算速度，然后发脉冲控制伺服电机，这样的系统设计的精度不高。

所谓精度问题是多方面的，涉及到PLC的计算速度，编码器的采集精度，传动系统的运转精度，还有安装时可能影响的精度等等。

感谢赵777的回答，我现在用的就是高速计数功能，在编程方面计算每秒的脉冲数方面有何技巧？我现在用的是0.2秒的脉冲差*5得到1秒的脉冲数，然后去控制松下伺服，伺服采用位置控制，就是通过脉冲数去控制。我现在在主传动即变频器低频时控制还可以，但速度高时0.2秒脉冲差比较大*5然后再乘以一定的比例关系以达到同步，这样伺服的抖动就比较大了，相当于误差放大。请问那位有较好的办法？

没有很明白你说的内容，我插一句，可不可以：使用速度检测（测速发电机）直接控制伺服系统，伺服部分使用速度控制。如果必要的话中间使用宇光的控制表。

我覺得不能使用測速發電機來控制伺服系統,因為伺服系統要求相當高的反映速度.
樓主的話我也沒有看明白,還有不知道你的編碼器精度是多少?

”我覺得不能使用測速發電機來控制伺服系統,因為伺服系統要求相當高的反映速度.“
楼上的话我不太明白，这是硬件直接连接，怎么会速度不够快呢？

编码器分辨率1000p/r