最近我用一S7-200 PLC和一TD-200 改造了一套直流屏，实现恒流、恒压充电。实际使用效果还可以。但还又几个问题想和大家交流。
1：S7-200的PID计算的采样周期最小是100MS，影响系统对电压波动的快速响应。动态特性不好。
2：启动时缓慢升压（流）到设定值再交由PID控制，这时容易产生冲击。按手册进行PID初始化也不能解决。