在1PG的BFM中，其中BFM0是指脉冲速率，是指马达旋转一周所需的脉冲数量，问：这个参数不是由马达来决定的吗？我们可以随意设定吗？
      BFM1#和2#是指机器的进给速率，是指马达转一圈机器所运转的距离，问：这个参数不是和丝杠的螺距相关吗？
    还有，BFM3#马达系统，机器系统和混合系统有什么区别？
请各位大虾帮忙啊