各位前辈大家好，我是新人！现在学习OMRON编程，但是又不怎么懂，所以有很多问题。还请各位大侠指点迷津，小女子这厢谢过了，先！
Q：连续模式与独立模式有什么不同，什么情况下用哪种模式更好一些？

连续模式:由SPED 指令设置输出脉冲频率为0 停止脉冲输出或由动作模式控制INI 指令控制脉冲输出停止.
独立模式:输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止.
具体的要看你的控制需要了！不知道你是要实现什么控制功能

谢谢楼上指教，我只是想做一个简单的手动操作。那脉冲输出频率和脉冲之间是什么关系呢？是不是只有在连续模式下才能够使用频率？

输出频率是指速度，脉冲数就是位置，也就是行程。
频率当然在任何模式下都可以使用，不过连续模式和独立模式是在PCU的存储器操作模式下才可以使用的。

嘿嘿！好人一定要做到底丫！！
独立模式设置下，是不是一般只用PLUS指令阿？

从你的问题来看，你应该是用CPM等系列带晶体管输出的PLC了，不是用NC系列的模块。PULS指令是一个设定脉冲数的指令，只在独立模式运行下，你用该指令设定好要输出的脉冲数就好了，当输出完这些设定的脉冲数，就停止了，这也就是独立模式的工作方式啊。在连续模式下就不需要设定要输出的脉冲数，你只要用SPED指令开始就可以，再用INI停止就行了，不需要设定输出的脉冲数。
这下说明的还够清楚吧，还有问题可以 MSN：yhisky@sina.com

呵呵！我用的是CP1H系列。刚刚学，糊涂！还有很多问题嘞！
我会加你的，不过得晚上地！可是我没听说MSN还有sina的啊！我的只是hotmail；

呵呵，不好意思！我今没办法上MSN L了。